:: دوره 6، شماره 2 - ( 6-1397 ) ::
جلد 6 شماره 2 صفحات 85-65 برگشت به فهرست نسخه ها
ارائه یک سیستم جدید اسکنراستریوپانوراما برمبنای دوربین‌های استریو
وحید موسوی* ، مسعود ورشوساز
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (2970 مشاهده)
مدلهای سهبعدی تولید شده از فضاهای شهری با توجه به کاربردهای وسیع آنها، مورد نیاز بسیاری از سازمانها و ارگانها می‌باشند. در میان روشهای متعدد تولید مدل سهبعدی از فضاهای شهری، استفاده از تصاویر استریوپانوراما به دلیل پوشش کامل محیط اطراف بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این مقاله یک  اسکنر استریوپانوراما با چینش جدید ارائه شده است که ساختار آن مبتنی بر دوربین‌های استریو است. این سیستم علاوه بر ایجاد قابلیت دید سهبعدی از محیط اطراف، امکان استخراج اطلاعات هندسی با دقت مناسب جهت مدلسازی های شهری را نیز فراهم می‌آورد. از مزایای این سیستم میتوان به خودکارسازی فرآیند تناظریابی و تولید مدل سهبعدی در آن، تولید استریوپانوراما با دقت مکانی یکسان در همه نقاط و قابلیت استخراج مدل سه‌بعدی به شکل ابرنقطه با دقت بالا اشاره کرد. در این مقاله، ساختار سیستم شامل پیادهسازی سیستم، کالیبراسیون آن و نحوه تولید مدل سه‌بعدی از آن توضیح داده شده است. بهعلاوه نتایج تجربی ارزیابی قابلیتهای سیستم نیز ارائه شده است. نتایج بررسی سیستم نشان میدهد که این سیستم قابلیت تولید مدل سهبعدی با دقت مناسب برای کاربردهای مدلسازی سهبعدی شهری را دارد. این نتایج نشان میدهند که در فاصله حدود 15 متری از سیستم اسکنر استریوپانوراما، میزان خطای طول بین نقاط در حدود 57 میلیمتر است.
واژه‌های کلیدی: مدل‌سازی تصویرمبنا، کالیبراسیون، دوربین استریو، استریوپانوراما، مدل‌سازی سه‌بعدی
متن کامل [PDF 1480 kb]   (971 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: فتوگرامتری
دریافت: 1395/4/28 | پذیرش: 1395/12/17 | انتشار: 1397/6/31
فهرست منابع
1. [1] A. Lippman, "Movie-maps: An application of the optical videodisc to computer graphics," in ACM SIGGRAPH Computer Graphics, 1980, pp. 32-42. [DOI:10.1145/965105.807465]
2. [2] S. E. Chen, "Quicktime VR: An image-based approach to virtual environment navigation," in Proceedings of the 22nd annual conference on Computer graphics and interactive techniques, 1995, pp. 29-38.
3. [3] B. Micusik and J. Kosecka, "Piecewise planar city 3D modeling from street view panoramic sequences," in Computer Vision and Pattern Recognition, 2009. CVPR 2009. IEEE Conference on, 2009, pp. 2906-2912.
4. [4] P. Musialski, P. Wonka, D. G. Aliaga, M. Wimmer, L. van Gool, and W. Purgathofer, "A Survey of Urban Reconstruction," Computer Graphics Forum, vol. 32, pp. 146-177, 2013. [DOI:10.1111/cgf.12077]
5. [5] S. P. Singh, K. Jain, and V. R. Mandla, "Virtual 3D City modeling: Techniques and Applications," ISPRS-International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. 1, pp. 73-91, 2013. [DOI:10.5194/isprsarchives-XL-2-W2-73-2013]
6. [6] A. Amini, "design and development a new stereo panorama system for geometricc information extraction from enviroment," PhD thesis, 2014.
7. [7] F. Remondino and S. El‐Hakim, "Image‐based 3D Modelling: A Review," The Photogrammetric Record, vol. 21, pp. 269-291, 2006. [DOI:10.1111/j.1477-9730.2006.00383.x]
8. [8] H. Ishiguro, M. Yamamoto, and S. Tsuji, "Omni-directional stereo," IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence, pp. 257-262, 1992. [DOI:10.1109/34.121792]
9. [9] P. Peer and F. Solina, "Panoramic depth imaging: Single standard camera approach," International Journal of Computer Vision, vol. 47, pp. 149-160, 2002. [DOI:10.1023/A:1014541807682]
10. [10] D. Southwell, A. Basu, M. Fiala, and J. Reyda, "Panoramic stereo," in icpr, 1996, p. 378.
11. [11] Y. Pritch, M. Ben-Ezra, and S. Peleg, "Optics for omnistereo imaging," in Foundations of Image Understanding, ed: Springer, 2001, pp. 447-467.
12. [12] S. Chan and A. Clark, "Periscopic stereo for virtual world creation," 1997.
13. [13] J. Arnspang, H. Nielsen, M. Christensen, and K. Henriksen, "Using mirror cameras for estimating depth," in Computer Analysis of Images and Patterns, 1995, pp. 711-716.
14. [14] S. Hua, Q. Huanga, A. Zhang, and J. Qiaoa, "3D measurement, reconstruction and navigation through panoramic photography," Proceedings of International ISPRS, China, pp. 115-118, 2008.
15. [15] R. Li, L. Yan, K. Di, and B. Wu, "A new ground-based stereo panoramic scanning system," Proceedings of International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, pp. 723-727, 2008.
16. [16] "http://www.panoscan.com/MK3/."
17. [17] O. Romain, T. Ea, C. Gastaud, and P. Garda, "An omnidirectional stereoscopic sensor: spherical color image acquisition," in Image Processing. 2002. Proceedings. 2002 International Conference on, 2002, pp. II-209-II-212 vol. 2.
18. [18] R. A. Ainsworth, D. J. Sandin, J. P. Schulze, A. Prudhomme, T. A. DeFanti, and M. Srinivasan, "Acquisition of stereo panoramas for display in VR environments," in IS&T/SPIE Electronic Imaging, 2011, pp. 786416-786416-15.
19. [19] H.-C. Huang and Y.-P. Hung, "Panoramic stereo imaging system with automatic disparity warping and seaming," Graphical Models and Image Processing, vol. 60, pp. 196-208, 1998. [DOI:10.1006/gmip.1998.0467]
20. [20] M. Varshosaz and A. S. Amini, "Stereo panoramas: problems and solutions," in XXI International CIPA Symposium, Greece. Amir Shahrokh Amini, PhD Student of Photogrammetry.: Faculty of Geodesy and Geomantic Engineering, KN Toosi University of Technology. ashamini@ dena. kntu. ac. ir, 2007.
21. [21] J. Gluckman, S. K. Nayar, and K. J. Thoresz, "Real-time omnidirectional and panoramic stereo," in Proc. of Image Understanding Workshop, 1998, pp. 299-303.
22. [22] F. Huang and Z.-H. Lin, "Stereo panorama imaging and display for 3D VR system," in Image and Signal Processing, 2008. CISP'08. Congress on, 2008, pp. 796-800.
23. [23] Y. Satoh and K. Sakaue, "Stereo Omnidirectional System (SOS) and Its Applications," Intelligent Environments, p. 127, 2005.
24. [24] [24] D. Shimada, H. Tanahashi, K. Kato, and K. Yamamoto, "Extract and display moving object in all direction by using stereo omnidirectional system (SOS)," in 3-D Digital Imaging and Modeling, 2001. Proceedings. Third International Conference on, 2001, pp. 42-47.
25. [25] H. Tanahashi, K. Yamamoto, C. Wang, and Y. Niwa, "Development of a stereo omnidirectional imaging system (SOS)," in Industrial Electronics Society, 2000. IECON 2000. 26th Annual Confjerence of the IEEE, 2000, pp. 289-294.
26. [26] H. Tanhashi, D. Shimada, K. Yamamoto, and Y. Niwa, "Acquisition of three-dimensional information in a real environment by using the Stereo Omni-directional System (SOS)," in 3-D Digital Imaging and Modeling, 2001. Proceedings. Third International Conference on, 2001, pp. 365-371.
27. [27] "http://thinktankteam.info/beyond."
28. [28] "http://www.hhi.fraunhofer.de/."
29. [29] D. Pierce, S. M. Herrnstadt, T. Grover, and F. Good, "Stereoscopic panoramic image capture device," ed: Google Patents, 2005.
30. [30] W. Feng, B. Zhang, J. Röning, X. Zong, and T. Yi, "Panoramic stereo sphere vision," in IS&T/SPIE Electronic Imaging, 2013, pp. 866206-866206-7.
31. [31] A. S. Amini, M. Varshosaz, and M. Saadatseresht, "Evaluating a New Stereo Panorama System based on Stereo Cameras," International Journal of Scientific Research in Inventions and New Ideas, vol. 2, p. 1, 2014.
32. [32] "http://www.trimble.com"
33. [33] "http:// www.photometrix.com.au/australis"
34. [34] D. G. Lowe, "Object recognition from local scale-invariant features," in Computer vision, 1999. The proceedings of the seventh IEEE international conference on, 1999, pp. 1150-1157.
35. [35] D. G. Lowe, "Distinctive image features from scale-invariant keypoints," International journal of computer vision, vol. 60, pp. 91-110, 2004. [DOI:10.1023/B:VISI.0000029664.99615.94]
36. [36] "http:// www.agisoft.com"
37. [37] "http:// www.gom.com/3d-software/gom-inspect.html"
38. [38] V. Mousavi, M. Khosravi, M. Ahmadi, N. Noori, A. H. Naveh, and M. Varshosaz, "The Performance Evaluation of Multi-Image 3d Reconstruction Software with Different Sensors," The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. 40, p. 515, 2015. [DOI:10.5194/isprsarchives-XL-1-W5-515-2015]



XML     Print



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 6، شماره 2 - ( 6-1397 ) برگشت به فهرست نسخه ها