fa مقایسه دو روش پردازش آماری داده‌های اکوساندر چند‌پرتویی (MBES) پژوهشي Research استفاده از روشها و تجهیزات صوتی برای برداشت اطلاعات و نقشه‌برداری از بستر آبها، بطور چشمگیری گسترش یافته است. اکوساندر چند‌پرتویی (Multi Beam Echo Sounder (MBES: از جمله سیستم‌های صوتی است که قادر به اندازه‌گیری همزمان عمق و شدت موج برگشتی از بستر آبها می‌باشد. این سیستم‌ها می‌توانند یک دسته پرتو با فواصل مساوی به سمت بستر ارسال و شدت موج برگشتی وابسته به زاویه تلاقی پرتو با سطح بستر (طبق قانون لامبرت) را دریافت نمایند. یکی از مهمترین کاربردهای این داده برای کلاسه‌بندی رسوبات است که بدین منظور در مطالعات مختلف از وابستگی زاویه‌ای استفاده شده است. در این روش، زمانی که در طول یک پینگ، نوع رسوبات تغییر کند، پیچیدگی‌هایی ظاهر می‌گردد چراکه نمی‌توان بین تغییرات زاویه‌ای پرتوها و تغییرات واقعی در نوع رسوبات تفکیک قائل شد. بنابراین پیشنهاد می‌شودکه این داده‌ها مستقل از زاویه شوند. در این مقاله دو روش آماری بر مبنای هیستوگرام برای حذف اثر وابستگی زاویه‌ای ارائه می‌گردد: 1) انطباق هیستوگرام‌ها با استفاده از گشتاورهای آماری، 2) انطباق هیستوگرام‌ها با استفاده از اصول پردازش تصویر. در هر دو روش سعی می‌شود هیستوگرام‌های داده‌ها در زاویه تقاطع نزدیک به نادیر به هیستوگرام داده‌ها در یک زاویه تلاقی کوچک (داده‌های مرجع) منطبق شوند. در نهایت نتایج حاصل از پیاده‌سازی دو روش مزبور بر داده‌های رودخانه وال هلند با یکدیگر مقایسه می‌گردند. At present, applying the acoustic approaches and equipments has been increasingly used for gathering information from seafloor to produce maps with numerous applications. Multi-beam echo-sounder (MBES) is an acoustic system that measures both the depth and the backscatter strength, simultaneously. Such systems transmit a series of beams to the seafloor and receive their backscatter strengths (BS). They can be described as a function of the incident angle based on the Lambert law. Seafloor sediment classification is an important application of these data. In different studies, angular dependence has been used for this purpose. A complication occurs when the sediment types change along the swath, because it is difficult to separate from the beam angular dependence and the true backscatter strength variations. Therefore, these data should become independence of the angle. In this paper, two statistical methods based on the histogram matching are compared for removing the angular dependence: 1) histogram matching using the statistical moments, and 2) histogram matching using the image processing technique. These methods will register the BS data of large grazing angles (close to nadir) to the reference low grazing angle. Finally we will apply the two methods to a MBES data set of the Waal river, the Netherlands and compare the results. اکوساندر چند پرتویی (MBES), شدت موج برگشتی, وابستگی زاویه ای, انطباق هیستوگرام, گشتاورهای آماری. Multi-Beam Echo-Sounder (MBES), Backscatter Strength, Angular Dependence, Histogram Matching, Statistical Moment 55 73 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-128-25&slc_lang=fa&sid=1 Samane Lesani-Gooya سمانه لسانی گویا sl_lesani@yahoo.com 10031947532846004712 10031947532846004712 Yes University of Isfahan دانشگاه اصفهان Alireza Amiri-Simkooei علیرضا امیری سیمکویی 10031947532846004713 10031947532846004713 No University of Isfahan دانشگاه اصفهان Mehdi Momeni-Shahraki مهدی مؤمنی شهرکی 10031947532846004714 10031947532846004714 No University of Isfahan دانشگاه اصفهان Nafise Kakhani نفیسه کاخانی 10031947532846004715 10031947532846004715 No University of Isfahan دانشگاه اصفهان