fa ارائه مدلی پارامتریک و کامل جهت کالیبراسیون لیزراسکنرهای زمینی پژوهشي Research در طول دهه گذشته، مهندسی نقشه برداری در نقاط مختلف جهان، پیشرفت‌های گسترده ای را در تکنیک های جمع‌آوری داده‌های مکانی داشته است. از بین راه های مختلف پیشنهادی، یکی از این جدیدترین این توسعه ها به صورت استفاده از تکنولوژی لیزر اسکنر ظاهر شده است. متد لیزر اسکنر به استفاده کننده اجازه جمع آوری اتوماتیک و مستقیم داده های سه بعدی را داده است. تحقیق در خصوص عوامل تأثیرگذار بر دقت و منابع آن ها، در اندازه‌گیری‌های لیزر اسکنر به دلیل عوامل زیاد تأثیرگذار بسیار، سخت و پیچیده می‌باشد. بنابراین بدلیل وجو خطاهای مختلف آنچه در مورد این ابزار لازم به نظر می‌رسد کالیبراسیون آنها می باشد. تا کنون مدل های مختلفی جهت بهبود کیفیت داده های لیزر اسکنر ارائه شده است. در این مقاله بر اساس ساختار داخلی این دستگاه، مدلی پارامتریک جهت کالیبراسیون ابر نقاط حاصل ارائه می شود که اثر آن بر کیفیت داده های حاصل از ایجاد یک میدان آزمون مورد ارزیابی قرار گرفته است. مقایسه این مدل با مدل‌های ارائه شده توسط دیگر محققین نشان دهنده این مطلب است که بدلیل اینکه تنها در بردارنده پارامترهای فیزیکی است و بر خلاف مدل‌های دیگر پارامتر تجربی را شامل نمی‌شود برای انواع مختلفی از لیزراسکنرها قابل استفاده می‌باشد. بعد از آن پایداری پارامترها و وابستگی آن‌ها با تغییر ساختار دستگاه به طور دقیق مورد بررسی قرار گرفته است. .با محاسبه پارامترهای مدل و ارزیابی وابستگی‌آن‌ها و اعمال آن‌ها بر داده‌های ابر نقاط مشاهده می‌شود که این مدل با پایداری نسبی پارامترها، می‌تواند دقت داده‌های لیزر اسکنر زمینی را بهبود بخشد. Surveying has great improvements in data collection techniques in last decade.one of these techniques is laser scanner.with that method we can collect 3D datas automaticly.investigating of the error sources in TLS measurments is rather complicated due to a large number of influencing factors that are quite interrelatred. Thus calibration is an important issue in these devices. several models have been proposed to improve the accuracy of the laser scanners datas until now.each of these models includes some physically parameters and some empirically parameters which have been produced by observation of residuals diagram,in this paper a parametric model based on the internal structure of laser scaner is presented for calibrating these devices. This model compared with another models shows that due to having just physical parameters and not empirical parameters it can be used for a variety of TLS instruments. because of the importance of stability of parameters in a model, stability of them and the correlation between them will be investigated precisely. the results show that this model with a relative stability can improve the accuracy of TLS data. لیزر اسکنر زمینی, کالیبراسیون, ابر نقاط, مدل پارامتریک. terrestrial Laser scanner, Calibration,point cloud,parametric model 89 105 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-128-27&slc_lang=fa&sid=1 Elnaz mohammad zanjanipour الناز محمدزنجانی پور e.zanjanipour@gmail.com 10031947532846004720 10031947532846004720 Yes K.N.Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Masoud varshosaz مسعود ورشوساز 10031947532846004721 10031947532846004721 No K.N.Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Mohammad saadat seresht محمد سعادت سرشت 10031947532846004722 10031947532846004722 No University of Tehran دانشگاه تهران