fa شناسایی نواحی پنهان با استفاده از تکنیک استخراج لبه در تصویر فاصله دستگاه لیزر اسکنرزمینی پژوهشي Research <p dir="RTL">در مواقعی که پرتو یک اسکنر لیزری به دلیل وجود یک مانع (همچون درخت یا دیوار یک ساختمان) قادر به عبور از عارضه‌ای نباشد، نقاطی که در پشت عارضه قرار دارند، برداشت نمی‌شوند. این نقاط به عنوان نواحی پنهان در ابر نقاط ظاهر می شوند که بررسی آنها برای تعیین ایستگاه بعدی یک موضوع کلیدی می‌باشد. امروزه بررسی نواحی پنهان به صورت دستی انجام می‌شود که کاری وقت گیر و خطا دار می‌باشد. در این مقاله تکنیک جدیدی مطرح می‌شود که با استفاده از آن نواحی پنهان در داده‌های لیزر اسکنر به صورت اتوماتیک تعیین می‌شوند. همان‌طور که می‌دانیم لبه‌ها در یک تصویر فاصله نشان‌دهنده اختلاف شدید بین درجات روشنایی پیکسل‌های مجاور می‌باشند. در یک تصویر فاصله، این اختلاف به دلیل تفاوت عمق نقاط می‌باشد که در صورت وجود نواحی پنهان، مقدار آن شدید خواهد بود. بنابراین، در این مقاله برای تعیین اتوماتیک مرز نواحی پنهان، از داده‌های برداشت شده توسط لیزر اسکنر یک تصویر فاصله ساخته شده و لبه‌های آن استخراج می‌شوند. پس از آن، لبه‌های تعیین شده بر روی یک صفحه مرجع تصویر شده و به همدیگر متصل می‌شوند تا سطح محدوده پنهان شده، مشخص گردد. برای پیاده سازی این روش ابرنقاط یک ایستگاه لیزر اسکنر زمینی در یک منطقه شهری مورد استفاده قرار گرفت. برای استخراج لبه‌ها از تکنیک کَنی استفاده شد. نتایج ارزیابی‌ها نشان داد با استفاده از روش ارائه شده می‌توان در صورت عدم وجود عوامل پیچیده (همچون درخت)، نواحی پنهان موجود در ابر نقاط را به صورت اتوماتیک شناسایی نمود.</p> <p>When the beam of a laser scanner because of an obstacle (such as trees or walls of a building) is not able to pass the complication, the points are on the backside, not measured. These points appear as occlusion parts of the point cloud that study of them is a key issue for the next station selection. Nowadays, occlusion area analysis study manually that this work is time-consuming and erroneous. In this paper new technique provide, which is used to determined occlusions of the laser scanner data, automatically. As we know, the edges in an image showing the drastic difference between adjacent pixels values. In the range image, the difference is due to the difference in depth in the presence of occlusions; its value will be high. Therefore, in this article to determine the occlusion borders automatically, made an image from the data collected by laser scanners and edges are extracted. After that, the borders defined on a reference plane and are connected to each other up to specified occlusion area. To implement this, the ground laser scanner station point cloud was used in an urban area. Canny technique was used to extract edges. The findings show that the proposed method can be used in the absence of complicating factors (such as trees) and occlusions of point cloud automatically can be identified.&nbsp;</p> لیزر اسکنر زمینی, ابرنقاط, کشف نواحی پنهان Terrestrial Laser Scanner, Point Cloud, Occlusion Detection 27 44 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-128-48&slc_lang=fa&sid=1 Morteza Heidari Mozaffar مرتضی حیدری مظفر m_heidari@dena.kntu.ac.ir 10031947532846004631 10031947532846004631 Yes K.N.Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Masood Varshosaz مسعود ورشوساز 10031947532846004632 10031947532846004632 No K.N.Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Mohammad Saadatseresht محمد سعادت سرشت 10031947532846004633 10031947532846004633 No University of Tehran دانشگاه تهران