fa بهینه سازی الگوریتم ایستگاه مرجع مجازی ((VRS با استفاده از مدل های تجربی تابع تغییرنما ژئودزی (عمومی) Geodesy پژوهشي Research <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">الگوریتم</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">شبکه</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">تعیین</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">موقعیت</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">کینماتیک</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">آنی</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">با</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">هدف</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">غلبه</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">بر</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">مشکلات</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">موجود</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">در</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">سیستم</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">سنتی تعیین</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">موقعیت</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">کینماتیک</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">آنی</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">ایجاد شده است</span></span><span dir="LTR"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">.</span></span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;"> هدف</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;"> اصلی در این مقاله معرفی الگوریتمی جدید برای </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">شبکه</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">تعیین</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">موقعیت</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">کینماتیک </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">آنی و </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">افزایش دقت </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">بخش </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">درون&shy;یابی تصحیحات می&shy;باشد.</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">در</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">ابتدا،</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">برای خطوط</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">مبنای</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">شبکه</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">الگوریتم پردازش</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">طول بلند باید انجام شود</span></span><span dir="LTR"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;"> .</span></span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">سپس </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">باقیمانده&shy;های</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;"> یونسفری و تروپسفری برای هر خط مبنا تفکیک می&shy;شوند. در ادامه به معرفی دو روش درون&shy;یابی با نام&shy;های خطی و کریجنیگ معمولی پرداخته می&shy;شود.</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">باقیمانده&shy;های </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">یونسفری و تروپسفری برای راستای موردنظر </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">درون</span></span><span dir="LTR"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">&shy;</span></span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">یابی</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">&shy;می&shy;شوند. سپس به معرفی</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">دو</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">الگوریتم</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">کلاسیک</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">و</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">جدید برای</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">شبکه</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">تعیین</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">موقعیت</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">کینماتیک</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">آنی</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">پرداخته می&shy;شود.</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">در</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">الگوریتم کلاسیک</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">، باقیمانده&shy;های درون&shy;یابی شده در قالب </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">تصحیحات با علامت معکوس به مشاهدات تفاضلی مرتبه اول اعمال شده اما در الگوریتم جدید</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">، این </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">تصحیحات به مشاهدات مجازی غیر&shy;تفاضلی اعمال می&shy;شوند. در بخش اول نتایج، به مقایسه عملکرد دو الگوریتم مذکور</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">پرداخته </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">که در آن </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">از دو روش درون&shy;یابی خطی و کریجینگ معمولی استفاده می&shy;شود.</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">در اینجا </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">روش کریجینگ معمولی بر اساس تابع کواریانس محاسبه شده است. </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">نتایج به دست آمده حاکی از برتر بودن الگوریتم جدید </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">شبکه</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">تعیین</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">موقعیت</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">کینماتیک</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">آنی است</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">. همچنین روش کریجینگ معمولی عملکرد بهتری نسبت به روش خطی دارد. در بخش دوم نتایج، </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">با </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">هدف افزایش دقت بخش درون&shy;یابی تصحیحات در الگوریتم جدید از روش کریجینگ معمولی بر اساس تابع تغییر&shy;نما استفاده </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">می&shy;شود</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">. برای محاسبه این تابع از </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">سه </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">مدل تجربی کروی، نمایی و گوسی استفاده می&shy;شود. با انجام ارزیابی&shy;</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;"> آماری</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">، </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">مدل گوسی به عنوان بهترین مدل تجربی انتخاب می&shy;شود. با استفاده از تصحیحات درون&shy;یابی مدل گوسی، الگوریتم جدید شبکه</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">تعیین</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">موقعیت</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">کینماتیک</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">آنی مجددا محاسبه می&shy;شود. نتایج بخش دوم نشان می&shy;دهد که </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">استفاده از تابع تغییرنما به جای تابع کواریانس می&shy;تواند دقت برآورد مولفه&shy;های شمالی، شرقی و ارتفاعی را در راستای موردنظر به اندازه 50، 73 و </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">24 درصد بیشتر </span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">بهبود دهد.</span></span> The Network Real Time Kinematic (NRTK) algorithm has been developed to overcome the traditional Real Time Kinematic (RTK) problems and limitations. This paper introduces an algorithm for Virtual Reference Station (VRS) generation and it investigates the accuracy of the corrections interpolation. After long baseline processing, ionospheric and tropospheric residuals are estimated for each baseline. Then, two methods of linear interpolation and ordinary Kriging are implemented. Ionospheric and tropospheric double differences biases are interpolated for an arbitrary direction. Single difference and zero difference VRS algorithms have been used. In the classical algorithm, corrections are applied to the single difference observations, but in the second algorithm, corrections are applied to the zero differenced VRS observations. The results of two algorithms have been compared with linear and ordinary Kriging interpolation method. The performance of the zero differenced VRS algorithm was better than that of the single difference. Also, ordinary Kriging method&rsquo;s performance is better than linear interpolation method. Ordinary Kriging based on variogram function is then used to increase the accuracy of the corrections interpolation. To calculate variogram function, three empirical models, including spherical, exponential and Gaussian models have been used. After some statistical analysis, the Gaussian model has been chosen as the best empirical one. Interpolated corrections of the Gaussian model are used to the VRS algorithm. The results demonstrate that using variogram function instead of simple distance based covariance function leads to 50, 73 and 24% improvement in the accuracy of the north, east and up components. شبکه تعیین موقعیت کینماتیک آنی, ایستگاه مرجع مجازی, کریجینگ معمولی, تابع تغییرنما, اثر دوران زمین NRTK, VRS, Ordinary Kriging, Variogram function, Sagnac effect 1 18 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-316-3&slc_lang=fa&sid=1 jamal Asgari جمال عسگری Asgari@ui.ac.ir 10031947532846004918 10031947532846004918 Yes University of Isfahan دانشگاه اصفهان Ardalan Malekzade اردلان ملک زاده 10031947532846004919 10031947532846004919 No University of Isfahan دانشکده عمران و حمل‌ونقل -دانشگاه اصفهان Alireza Amiri Simkooei علیرضا امیری سیمکوئی 10031947532846004920 10031947532846004920 No University of Isfahan دانشگاه اصفهان