fa تشخیص بیماری زوال مرکبات با استفاده از سامانه بدون سرنشین هوایی مجهز به دوربین چندطیفی فتوگرامتری Aerial Photogrammetry پژوهشي Research <span style="font-family:b nazanin;">امروزه با توجه به افزایش جمعیت و کاهش منابع غذایی، دستیابی به سامانه‌های کنترل و پایش آفات و بیماری‌های گیاهی با دقت بالا به‌منظور تولید و دستیابی به محصولات کشاورزی سالم و کافی و پیشگیری از خسارت آفات و بیماری‌های گیاهی و کاهش هزینه‌های ناشی از کنترل آنها&nbsp; اهمیت فراوانی پیدا کرده است. سامانه‌‌های هوایی بدون سرنشین به دلیل کاهش هزینه‌های مالی‌ و نیروی انسانی، سهولت کاربرد، امکان اخذتصویر در شرایط آب و هوایی ابری در زیر پوشش ابرها، قابلیت انعطاف در مدت زمان و ارتفاع تصویر‌برداری، توان تفکیک مکانی بسیار بالا و استفاده از آنها در اخذ داده‌های سنجش از دور مطرح شده و مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در همین راستا استفاده از این سامانه‌ها در اخذ داده‌های مورد نیاز کشاورزی ‌‌می‌تواند قابلیت‌های بالایی در پایش محصولات و مبارزه با آفات فراهم</span>&nbsp;<span style="font-family:b nazanin;">آورد. در این تحقیق توانایی سنجنده چندطیفی نصب شده برروی سکوی هوابرد بدون سرنشین در بررسی وضعیت بیماری درختان باغ مرکبات در منطقهای در استان فارس که آلوده به بیماری زوال ‌‌می‌باشند مورد ارزیابی قرار گرفت. با استفاده از داده‌های اخذ شده توسط این سامانه، نقشه بیماری درختان براساس شاخص‌های گیاهی و تمایز درختان بیمار و سالم با استفاده از الگوریتم ‌‌طبقه‌بندی ماشین‌های بردار پشتیبان تهیه شد. داده‌های زمینی برداشت شده نشان از قابلیت بالای روش فوق در تشخیص بیماری درختان داشت. نتایج حاصله بیانگر دقت 90 درصدی طبقه‌بندی درختان بیمار از سالم بود.</span><strong><span style="font-family:b nazanin;"></span></strong> &nbsp;<br> Today getting access to the monitoring systems with high accuracy in order to produce healthy agricultural products has been raised though the following effective factors are of high importance as well; prevent pest risk and reduce the coast raised from unmanned aerial systems according to low cost, low weight, possibility of taking images in cloudy weather under the cover of clouds, flexibility in time and high spatial resolution imaging which are usable in obtaining remote sensing data and considerable interest. In this regard, the use of these systems shows high potential in obtaining required data in monitoring products and provided control. In this paper, multi-spectral sensor mounted on an unmanned airborne platform in the health status of the regional citrus trees infected with the decline disease in the Fars province investigated. Using data by this system, classified images of studied area based on vegetation index and distinctions between healthy and infected trees, use of SVM are provided. Collected ground data shows the feasibility of these methods in tree&rsquo;s health status diagnosis. About 90 percent overall accuracy was achieved in the trees classification. زوال مرکبات, کشاورزی دقیق, سامانه هوابرد بدون سرنشین, تصاویر چندطیفی Citrus farms, Precision Agriculture, Multispectral Images, Unmanned Aerial Vehicle. 31 49 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-503-2&slc_lang=fa&sid=1 Erfan Seidipoor عرفان صیدی پور 10031947532846007180 10031947532846007180 No University of Tehran دانشگاه تهران Farhad Samadzadegan فرهاد صمدزادگان 10031947532846007181 10031947532846007181 No University of Tehran دانشگاه تهران Farzaneh Dadras Javan فرزانه دادرس جوان fdadrasjavan.seidipoor@ut.ac.ir 10031947532846007182 10031947532846007182 Yes University of Tehran دانشگاه تهران Omid Askari امید عسکری 10031947532846007183 10031947532846007183 No Plant Protection Organization سازمان حفظ نباتات کشور