fa برآورد زیست‌توده درختان با استفاده از ابر نقاط متراکم استخراج شده از تصاویر پهپاد در سطح تک‌درخت، قطعه نمونه و ترکیبی سنجش از دور RS پژوهشي Research <span style="font-family:b nazanin;">الگوریتم&shy;های تبدیل تصاویر دو بعدی به داده&shy;های سه بعدی این امید را پدید آورده&shy;اند که بتوان ویژگی&shy;های ساختاری درختان را از طریق تصاویر </span><span style="font-family:b nazanin;">پهپاد </span><span style="font-family:b nazanin;">استخراج کرد. در این پژوهش میزان دقت برآورد زیست توده درختان در </span><span style="font-family:b nazanin;">سطح</span><span style="font-family:b nazanin;"> تک‌درخت، قطعه نمونه و ترکیبی با استفاده از تصاویر پهپاد بررسی شد. </span><span style="font-family:b nazanin;">در بخشی از پارک جنگلی سیسنگان با مساحت 8_/38 هکتار،</span> <span style="font-family:b nazanin;">&nbsp;با استفاده از یک پهپاد عمود پرواز،</span><span style="font-family:b nazanin;"> 854 تصویر از ارتفاع 100 متری از سطح زمین برداشت و سپس با استفاده از الگوریتم</span> <span style="font-family:b nazanin;">&nbsp;ساختار حرکت مبنا (</span><span dir="LTR"><span style="font-size:8.0pt;">SFM</span></span><span style="font-family:b nazanin;">)</span><span style="font-family:b nazanin;"> داده&shy;های سه بعدی تولید و ارتفاع درختان استخراج شد. در 28 قطعه نمونه طراحی شده با ابعاد30 در30 متر، ارتفاع و قطر برابر سینه درختان برداشت شد و سپس با استفاده از قطر برابر سینه و جایگذاری آن در معادله آلومتریک عمومی، زیست توده تک درختان محاسبه شد و بااستفاده از ارتفاع حاصل، مدل ارتفاعی تاج (</span><span dir="LTR"><span style="font-size:8.0pt;">CHM</span></span><span style="font-family:b nazanin;">) مدل‌سازی شد. </span><span style="font-family:b nazanin;">به‌منظور برآورد زیست توده در سطح قطعه نمونه نیز از شاخص&shy;های ارتفاعی مستخرج از مدل ارتفاعی تاج استفاده</span><span style="font-family:b nazanin;"> شد و مقدار آن در قطعه نمونه مدل&shy;سازی شد</span><span style="font-family:b nazanin;">. در سطح ترکیبی نیز مقدار زیست توده موجود در قطعات نمونه بااستفاده از زیست توده برآورد شده تک درختان و زیست توده برآورد شده در سطح قطعه نمونه، مدل&shy;سازی شد. دقت و صحت برآوردها با معیار&shy;های اریبی‌نسبی، جذر میانگین مربعات خطا نسبی و ضریب تبیین تطابق یافته بررسی شد. براساس نتایج، جذر میانگین مربعات خطا نسبی برآورد زیست توده در سطح تک درخت پایه&shy;های شمشاد، ممرز، انجیلی و سایر گونه&shy;ها به‌ترتیب 56_/17، 11_/7، 67_/14 و 73_/22</span> <span style="font-family:b nazanin;">درصد بود. زیست توده با جذر میانگین مربعات خطای نسبی 58 درصد در سطح قطعه نمونه و 47 درصد </span>در سطح ترکیبی برآورد شد. <span style="font-family:b nazanin;">براساس نتایج، دقیق‌ترین سطح برای برآورد زیست توده سطح ترکیبی است و دقت برآورد زیست توده با تصاویر پهپاد مورد استفاده در این تحقیق برای ارزیابی‌های کلی مناسب است اما برای برنامه ریزی مدیریتی دقت لازم را ندارد.</span> Two-dimensional image conversion algorithms to 3D data create the hope that the structural properties of trees can be extracted through these images. In this study, the accuracy of biomass estimation in tree, plot, and hybrid levels using UAVs images was investigated. In 34.8 ha of Sisangan Forest Park, using a quadcopter, 854 images from an altitude of 100 meters above ground were acquired. SFM algorithm was applied to produce 3D data and the height of the trees was extracted. 28 samples with 30&times;30 m dimension were collected and the height and the diameter at the breast height were measured and the biomass was calculated based on a general allometric equation. In order to estimate the biomass at plot-level, the height metrics were extracted from the point cloud. For tree-level, the biomass of each tree was modeled based on the height value derived from CHM for each tree. In hybrid-level, sum of estimated biomass of trees in tree-level was used as the predictor in modeling. The accuracy and precision of the estimates were evaluated using relative bias (rBias), relative root mean square error (rRMSE), and adjusted r square (r2). rRMSE for biomass estimation in Buxus hyrcana, Carpinus betulus, Parottia persica, and other species were 17.56, 7.11, 14.67 and 22.73 percent, respectively. For plot level and hybrid level, rRMSE were 58 and 47 percent, respectively. Based on the result, the most precise approach for biomass estimation is hybrid level and the precision of the estimate is appropriate for overall assessment of forest stands, not for management planning. پهپاد, سیسنگان, مدل ارتفاعی تاج, زیست توده روی زمین, مدل رقومی زمین. UAV, Sisangan, Crown Height Model, Above Ground Biomass, Digital Terrain Model. 213 230 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-649-2&slc_lang=fa&sid=1 Mohammad Reza Kargar محمدرضا کارگر 10031947532846007532 10031947532846007532 No Tarbiat Modares University دانشگاه تربیت مدرس Hormoz Sohrabi هرمز سهرابی hsohrabi@modares.ac.ir 10031947532846007533 10031947532846007533 Yes Tarbiat Modares University دانشگاه تربیت مدرس