fa موقعیت یابی دریایی مستقل از سامانه های ماهواره ای با استفاده از دو ارتقاع متوالی از خورشید هیدروگرافی Hydrography پژوهشي Research <span style="font-size:10pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span style="font-family:&quot;B Nazanin&quot;">دریانوردی اقیانوسی وابستگی زیادی به تعیین موقعیت واحدهای شناور دارد، از گذشته که ناوبری ماهواره‌ای وجود نداشت تمامی واحدهای شناور که در اقیانوس دریانوردی می‌کردند، با استفاده از اجرام سماوی و خورشید موقعیت خود را محاسبه می‌نمودند. با ظهور ناوبری ماهواره‌ای، تعیین موقعیت با استفاده از اجرام سماوی کم رنگ شده و فقط منحصر به موارد اضطراری که واحد شناور قادر به استفاده از تجهیزات ماهواره‌ای نیست، شده است. از طرفی می‌دانیم یکی از بزرگترین نقطه ضعف‌ها در تعیین موقعیت نجومی در روش تقاطع و سایر روشهای برداری و ترسیمی، وابسته به موقعیت تقریبی یا حداقل عرض جغرافیایی تقریبی است. در این پژوهش الگوریتم تعیین موقعیت یک ناظر متحرک یا ثابت با اندازه‌گیری دو ارتفاع متوالی از خورشید توسعه داده شده است. از نکات بارز در این الگوریتم این است که برای محاسبه موقعیت، نیازی به موقعیت تقریبی یا اولیه ناظر ندارد. از طرفی وجه تمایز این پژوهش با پژوهش‌های مشابه، نحوه محاسبه و میزان دقت موقعیت خورشید می‌باشد. نتایج این پژوهش نشان می‌دهد با تعیین زمان‌بندی مناسب بین دو ارتقاع متوالی در حدود 10 إلی 20 دقیقه می‌توان بهترین نتیجه از تعیین موقعیت را بدست آورد و دقت این روش در حدود^1- 10 دقیقه است. در صورت استفاده از روش نظری بکارگرفته شده و افزایش دقت محاسبات مکان خورشید، می‌توان به دقت‌های مطلوبی در ناوبری نجومی رسید، که راهگشای تحقیقات آینده در برداشت ارتفاع خورشید با روش‌های بسیار دقیق (<span lang="AR-SA" style="font-size:12.0pt">به جز سکستانت) است.</span></span></span></span></span><br> <br> &nbsp; <span style="font-size:12pt"><span style="background:#f8f9fa"><span style="line-height:150%"><span style="tab-stops:45.8pt 91.6pt 137.4pt 183.2pt 229.0pt 274.8pt 320.6pt 366.4pt 412.2pt 458.0pt 503.8pt 549.6pt 595.4pt 641.2pt 687.0pt 732.8pt"><span style="font-family:&quot;Times New Roman&quot;,serif"><span lang="ES" style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%">Ocean navigation relies heavily on the determination of the position of the &nbsp;floating units. In the past, as there was no satellite navigation system, all the floating units in the ocean calculated their position using celestial bodies and the Sun. With the advent of the satellite navigation system, astronomical positioning using celestial bodies has faded and is only limited to the &nbsp;emergency cases where the floating units are unable to use the &nbsp;satellite equipment.</span></span><a name="_Hlk171459559"> </a><span lang="EN" style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%"><span style="color:#202124">On the other hand, we know that one of the biggest weaknesses in determining the astronomical position in the intersection method and the other vector and drawing methods is related to the approximate position or at least the approximate latitude. In this research, the algorithm for determining the position of a moving or stationary observer by measuring two consecutive heights from the Sun has been developed.</span></span></span> <span lang="EN" style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%"><span style="color:#202124">One of the prominent points in this algorithm is that it does not need the approximate or initial position of the observer to calculate the position. On the other hand, the difference between this research and the other similar researches is how we calculate the Sun position and how accurate our calculation is.</span></span></span><span lang="ES" style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%"> The results of this study show that the best results of positioning can be obtained by measuring two consecutive altitudes of the Sun in about 10 to 20 minutes, and the accuracy of this method is about 10^-1&nbsp; minutes</span></span><span dir="RTL" lang="AR-SA" style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%">.</span></span> <span lang="ES" style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%">If the applied theoretical method is used and the accuracy of the calculations of the Sun location is increased, it is possible to achieve the optimal accuracy in the astronomical navigation, which paves the way for future research in obtaining the height of the Sun with very accurate methods (except&nbsp; for the sextant)</span></span><span dir="RTL" lang="AR-SA" style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%">.</span></span></span></span></span></span></span><br> &nbsp; تعیین موقعیت, ناوبری اقیانوسی, خورشید, ارتفاع Positioning, Oceanic navigation, Sun, Elevation 95 113 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-1005-1&slc_lang=fa&sid=1 Saeed Alipourgildeh سعید علیپور گیلده saidalipoor19@gmail.com 10031947532846009944 10031947532846009944 Yes Imam Khomeini University of Maritime Sciences (RA) Nowshahr دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره) نوشهر Ali MOhammadi علی محمدی Mohammadi.a4682@gmail.com 10031947532846009945 10031947532846009945 No Imam Khomeini University of Maritime Sciences (RA) Nowshahr دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره) نوشهر Ahnmad Zadeghabadi احمد ذادق آبادی Amirabbas7463@yahoo.com 10031947532846009946 10031947532846009946 No Imam Khomeini University of Maritime Sciences (RA) Nowshahr دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره) نوشهر