fa توسعه راهکاری مبتنی بر تکنیک‌های فتومتری به‌منظور رصد پیوسته خورشید فتوگرامتری Aerial Photogrammetry پژوهشي Research <h1 dir="RTL" style="text-align:justify; margin-top:8px; margin-bottom:4px"><span style="font-size:11pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span bold="" new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="text-transform:uppercase"><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">رصد مشاهداتی خورشید در کاربردهای مختلفی مانند تنظیم جهت‌گیری صفحات خورشیدی در نیروگاه‌های خورشیدی، بررسی نحوۀ اثراگذاری جو در تمایز راستای مشاهداتی و واقعی خورشید، تعیین لحظات شرعی و زمان قابل استفاده است. اندازه</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">گیری آزیموت و زاویۀ ارتفاعی خورشید در یک سیستم</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">مختصات توپوسنتریک برای تعیین راستای خورشید کافی است. در این مقاله یک سامانه ساده جهت رصد پیوسته خورشید بدون نیاز به سازوکارهای رباتیک طراحی شده است. تصویربرداری از یک سطح محدب تیره و تعیین راستای تابش خورشید از طریق مشاهدۀ بازتاب آن در سطح محدب، سنگ</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">بنای طراحی این سامانه محسوب می</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">شود. در روش پیشنهاد شده، موقعیت لکۀ براق خورشید در سطح محدب بطور خودکار شناسایی شده و با معلوم بودن راستای بازتاب و نرمال سطح، راستای خورشید بازیابی می</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">گردد. مدل</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">سازی سه</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">بعدی سطح محدب و همچنین کالیبراسیون هندسی سامانه از اقدامات فنی اولیه در این روند محسوب می</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">گردند. طراحی یک راهکار کالیبراسیون میدانی بمنظور تبدیل مشاهدات از سیستم</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal"> مختصات</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal"> محلی به مرجع یک سیستم</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal"> مختصات توپوسنتریک از دیگر مشارکت</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">های نوآورانه این تحقیق قلمداد می</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">شود. نتایج نشان داد که دقت این سامانه در تعیین ظهر شرعی 29/7 ثانیه، در بازیابی عرض جغرافیایی خورشید 0/31 درجه و در تعیین موقعیت جغرافیایی دقتی نزدیک به نیم درجه را برخوردار است. این دقت در کاربردهای غیردقیق نجومی و تنظیم جهت</span></span><span b="" lang="FA" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">‌</span></span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">گیری صفحات خورشیدی مناسب خواهد بود.</span></span></span></span></span></span></span></h1> <span style="font-size:12pt"><span style="line-height:107%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%">Observational sun tracking can be used in various applications, such as adjusting the orientation of solar panels in photovoltaeic plants, analysing the effect of the atmosphere in differentiating between the observed and actual direction of the sun, determining religious moments, time and date.</span></span> <span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%">Sun azimuth and elevation angle measured in a topocentric coordinate system are the parameters needed for sun tracking.</span></span> <span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%">In this paper, a simple sun-tracking system is designed without the need for any robotic actuators.</span></span> <span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%">Imaging from a dark convex surface exposed by the sun and determining the sun&#39;s position by finding its hotspot is the backbone of this system&rsquo;s design.</span></span> <span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%">Here, the hotspot position is automatically detected and the sun direction is retrieved by knowing the reflection direction and the normal of the convex surface.</span></span> <span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%">The 3D modeling of the convex surface and the geometric calibration of the proposed sun tracking system will need to be performed to reach this aim. So, the desgin of a field calibration solution to find the conversion between the measurments in the local coordinate system to a topocentric coordinate system is one of the other innovative contributions of this research.</span></span> <span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%">The results demonstrated that the accuracy of this system in determining noon is 29.7 seconds, in retrieving the latitude of the sun 0.31 degrees, and in determining the geographic position, it was approximately half a degree.</span></span> <span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%">These accuracies will be proper in non-precise astronomical applications and in adjusting the orientation of solar panels.</span></span></span></span></span><br> &nbsp; رصد خورشید, فتومتری, مدلسازی سه‌بعدی, سیستم‌مختصات توپوسنتریک, کالیبراسیون Sun Tracking, Photometry, 3D Modelling, Topocentric Coordinate System, Calibration. 105 134 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-362-7&slc_lang=fa&sid=1 Mohsen Behnoodyan محسن بهنودیان pho400.behnoodiyan@tafreshu.ac.ir 100319475328460010215 100319475328460010215 No Tafresh University دانشگاه تفرش Alireza Safdarinezhad علیرضا صفدری نژاد safdarinezhad@tafreshu.ac.ir 100319475328460010216 100319475328460010216 Yes Tafresh University دانشگاه تفرش Seyed Abdollah Kianejad Tejenaki سید عبدالله کیانژاد تجنکی kianejad@tafreshu.ac.ir 100319475328460010217 100319475328460010217 No Tafresh University دانشگاه تفرش