fa ارزیابی دقت هیدروگرافی چندپرتوی با استفاده از الگوریتمCUBE _ مطالعه موردی کانال دسترسی بندر بوشهر هیدروگرافی Hydrography كاربردي Applicable <span style="font-size:10pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span b="" nazanin="" style="font-family:"><a name="_Hlk215391527">اندازه‌گیری‌های بستر دریا در عملیات هیدروگرافی مدرن، متکی بر سیستم‌های سونار چندپرتوی </a><span lang="FA" style="font-size:8.0pt">((</span><span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">MBES</span></span><span lang="FA" style="font-size:8.0pt">)</span> <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">Multi Beam Echo Sounder</span></span>) و روش‌های موقعیت‌یابی دقیق است. با این وجود، داده‌های خام حاوی نقاط نادرست (نویز و داده‌های پرت) هستند که لازم است پیش از استفاده پاک‌سازی شوند. الگوریتم برآوردگر ترکیبی عدم قطعیت و عمق<span calibri="" lang="FA" style="font-family:">&shy;</span>یابی ((<span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">CUBE</span></span>) <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator</span></span>) یک روش سریع و آماری برای شبکه‌بندی داده‌های متراکم <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">MBES</span></span> و شناسایی این نقاط نادرست محسوب می‌شود. این پژوهش به ارزیابی دقت داده‌های هیدروگرافی چندپرتوی در کانال دسترسی بندر بوشهر با بهره‌گیری از الگوریتم <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">CUBE</span></span> می‌پردازد. داده‌های میدانی با استفاده از یک شناور مجهز به سیستم <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">MBES</span></span> جمع‌آوری و با نرم‌افزار <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">HYPACK</span></span> پردازش شدند. خروجی الگوریتم <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">CUBE</span></span> مورد تحلیل قرار گرفت و با نتایج حاصل از روش پردازش متعارف (دستی) مقایسه شد. نتایج نشان داد که ۹۸.۸۸<span arial="" lang="FA" style="font-family:">٪</span> از عمق‌های برآورد شده توسط <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">CUBE</span></span>، الزامات استاندارد مرتبه ویژه سازمان بین‌المللی هیدروگرافی (<span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">IHO Special Order</span></span>) را برآورده می‌کنند. همچنین، بیش از ۹۴<span arial="" lang="FA" style="font-family:">٪</span> از داده‌ها دارای عدم قطعیت عمودی (<span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">Total Vertical Uncertainty</span></span>) بهتر از 10 سانتی<span calibri="" lang="FA" style="font-family:">&shy;</span>متر بودند. مقایسه سطوح حاصل از دو روش، میانگین اختلافی در حدود ۳ سانتی&shy;متر را نشان داد که حاکی از سازگاری قابل قبول بین آن‌هاست. این مطالعه اثربخشی الگوریتم <span dir="LTR" lang="EN-GB" style="font-size:8.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">CUBE</span></span> را به عنوان یک ابزار قدرتمند، سریع و قابل اعتماد برای پردازش خودکار داده‌های هیدروگرافی چندپرتوی در محیط‌های ساحلی کم‌عمق تأیید می‌کند.</span></span></span></span><br> &nbsp; <span style="font-size:12pt"><span style="line-height:150%"><span style="text-autospace:none"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%">Modern hydrographic surveying relies on Multi Beam Echo Sounder (MBES) systems and high-precision positioning methods. However, the raw data often contain erroneous points (noise and outliers) that must be cleaned before use. The CUBE algorithm (Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator) is a fast, statistical method for gridding dense MBES data and identifying these incorrect points.</span></span></span></span></span></span><br> <span style="font-size:12pt"><span style="line-height:150%"><span style="text-autospace:none"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%">This study evaluates the accuracy of multibeam hydrographic data in the access channel of Bushehr Port using the CUBE algorithm. Field data were collected with a vessel equipped with an MBES system and processed using HYPACK software. The output of the CUBE algorithm was analyzed and compared with results obtained from conventional (manual) processing methods.</span></span></span></span></span></span><br> <span style="font-size:12pt"><span style="line-height:150%"><span style="text-autospace:none"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%">The results showed that 98.88% of the depths estimated by CUBE met the requirements of the International Hydrographic Organization&rsquo;s Special-Order standards. In addition, more than 94% of the data had a Total Vertical Uncertainty (TVU) better than 10 centimeters. A comparison of the surfaces generated by the two methods showed an average difference of about 3 centimeters, indicating acceptable agreement between them.</span></span></span></span></span></span><br> <span style="font-size:12pt"><span style="line-height:150%"><span style="text-autospace:none"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:150%">This study confirms the effectiveness of the CUBE algorithm as a powerful, fast, and reliable tool for automated processing of multibeam hydrographic data in shallow coastal environments.</span></span></span></span></span></span><br> &nbsp; بندر بوشهر, عمق یابی چندپرتوی, فیلتر کردن, عدم قطعیت, الگوریتم CUBE Bushehr Port, multibeam bathymetry, filtering, cleaning, uncertainty, CUBE algorithm 11 20 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-1052-1&slc_lang=fa&sid=1 Negar zahedi نگار زاهدی negarzahedi545@gmail.com 100319475328460010709 100319475328460010709 Yes Darya Tarsim Consulting Engineers شرکت مهندسین مشاور دریاترسیم Nader Pasandeh نادر پسنده pasandeh@pmo.ir 100319475328460010710 100319475328460010710 No Ports and Marititime Organization سازمان بنادر و دریانوردی Ali Kouroshnia علی کوروش نیا alikouroshniya@gmail.com 100319475328460010711 100319475328460010711 No Ports and Marititime Organization سازمان بنادر و دریانوردی Seyed Mojtaba Zarei سید مجتبی زارعی s.m.zarei@gmail.com 100319475328460010712 100319475328460010712 No Ports and Marititime Organization سازمان بنادر و دریانوردی Bahman Tajfirooz بهمن تاج فیروز bt_firooz@yahoo.com 100319475328460010713 100319475328460010713 No Darya Tarsim Consulting Engineers شرکت مهندسین مشاور دریاترسیم Seyed Shahed Mosavat سیدشاهد مساوات shahed.mosavat64@gmail.com 100319475328460010714 100319475328460010714 No Darya Tarsim Consulting Engineers شرکت مهندسین مشاور دریاترسیم