[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 3، شماره 1 - ( 3-1394 ) ::
جلد 3 شماره 1 صفحات 27-44 برگشت به فهرست نسخه ها
شناسایی نواحی پنهان با استفاده از تکنیک استخراج لبه در تصویر فاصله دستگاه لیزر اسکنرزمینی
مرتضی حیدری مظفر*، مسعود ورشوساز، محمد سعادت سرشت
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (2914 مشاهده)

در مواقعی که پرتو یک اسکنر لیزری به دلیل وجود یک مانع (همچون درخت یا دیوار یک ساختمان) قادر به عبور از عارضه‌ای نباشد، نقاطی که در پشت عارضه قرار دارند، برداشت نمی‌شوند. این نقاط به عنوان نواحی پنهان در ابر نقاط ظاهر می شوند که بررسی آنها برای تعیین ایستگاه بعدی یک موضوع کلیدی می‌باشد. امروزه بررسی نواحی پنهان به صورت دستی انجام می‌شود که کاری وقت گیر و خطا دار می‌باشد. در این مقاله تکنیک جدیدی مطرح می‌شود که با استفاده از آن نواحی پنهان در داده‌های لیزر اسکنر به صورت اتوماتیک تعیین می‌شوند. همان‌طور که می‌دانیم لبه‌ها در یک تصویر فاصله نشان‌دهنده اختلاف شدید بین درجات روشنایی پیکسل‌های مجاور می‌باشند. در یک تصویر فاصله، این اختلاف به دلیل تفاوت عمق نقاط می‌باشد که در صورت وجود نواحی پنهان، مقدار آن شدید خواهد بود. بنابراین، در این مقاله برای تعیین اتوماتیک مرز نواحی پنهان، از داده‌های برداشت شده توسط لیزر اسکنر یک تصویر فاصله ساخته شده و لبه‌های آن استخراج می‌شوند. پس از آن، لبه‌های تعیین شده بر روی یک صفحه مرجع تصویر شده و به همدیگر متصل می‌شوند تا سطح محدوده پنهان شده، مشخص گردد. برای پیاده سازی این روش ابرنقاط یک ایستگاه لیزر اسکنر زمینی در یک منطقه شهری مورد استفاده قرار گرفت. برای استخراج لبه‌ها از تکنیک کَنی استفاده شد. نتایج ارزیابی‌ها نشان داد با استفاده از روش ارائه شده می‌توان در صورت عدم وجود عوامل پیچیده (همچون درخت)، نواحی پنهان موجود در ابر نقاط را به صورت اتوماتیک شناسایی نمود.

واژه‌های کلیدی: لیزر اسکنر زمینی، ابرنقاط، کشف نواحی پنهان
متن کامل [PDF 1386 kb]   (866 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي |
دریافت: 1394/11/2 | پذیرش: 1394/11/2 | انتشار: 1394/11/2
فهرست منابع
1. [1] W. R. Scott, G. Roth, Jean-Fran and o. Rivest, "View Planning for Multi-Stage Object Reconstruction," presented at the International Conference on Vision Interface, 2001.
2. [2] W. R. SCOTT, G. ROTH, JEAN-FRANC and O. RIVEST, "View Planning for Automated Three-Dimensional Object Reconstruction and Inspection," ACM Computing Surveys, vol. 35, pp. 64–96, 2003. [DOI:10.1145/641865.641868]
3. [3] K. Ohno, T. Tsubouchi and S. Yuta, "Outdoor map building based on odometry and RTK-GPS positioning fusion," in Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on, 2004, pp. 684-690 Vol.1. [DOI:10.1109/ROBOT.2004.1307228]
4. [4] S. Teller, "Automatic acquisition of hierarchical, textured 3d geometric models of urban environments: Project plan," Image Understanding Workshop, pp. 767-770, 1997.
5. [5] K. A. Tarabanis, P. K. Allen and R. Y. Tsai, "A survey of sensor planning in computer vision," Robotics and Automation, IEEE Transactions on, vol. 11, pp. 86-104, 1995. [DOI:10.1109/70.345940]
6. [6] J. R. Shewchuk, "Delaunay refinement algorithms for triangular mesh generation," Computational Geometry, vol. 22, pp. 21-74, 5// 2002.
7. [7] R. Basri, P. F. Felzenszwalb, R. B. Girshick, D. W. Jacobs, and C. J. Klivans, "Visibility constraints on features of 3D objects," in Computer Vision and Pattern Recognition, 2009. CVPR 2009. IEEE Conference on, 2009, pp. 1231-1238. [DOI:10.1109/CVPR.2009.5206726]
8. [8] Y. Xiaobu, "A mechanism of automatic 3D object modeling," Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, vol. 17, pp. 307-311, 1995. [DOI:10.1109/34.368196]
9. [9] J. Urrutia, "Art gallery and illumination problems."
10. [10] P. Whaite and F. P. Ferrie, "From uncertainty to visual exploration," in Computer Vision, 1990. Proceedings, Third International Conference on, 1990, pp. 690-697. [DOI:10.1109/ICCV.1990.139620]
11. [11] Maver J. and Bajcsy R., "How to Decide from the First View Where to Look Next," University of Pennsylvania1990.
12. [12] Maver J. and Bajcsy R., "Occlusions As A Guide For Planning The Next View," University of Pennsylvania1991.
13. [13] Maver J. and Bajcsy R., "Occlusions as a guide for planning the next view," Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, vol. 15, pp. 417-433, 1993. [DOI:10.1109/34.211463]
14. [14] C. J. Pudney, "Surface Modelling And Surface Following For Robots Equipped With Range Sensors," University of Western Australia, 1994.
15. [15] D. G. Lamb, D. L. Baird and M. A. Greenspan, "An automation system for industrial 3-D laser digitizing," in 3-D Digital Imaging and Modeling, 1999. Proceedings. Second International Conference on, 1999, pp. 148-157. [DOI:10.1109/IM.1999.805345]
16. [16] G. Soucy, F. G. Callari and F. P. Ferrie, "Uniform and complete surface coverage with a robot-mounted laser rangefinder," in Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on, 1998, pp. 1682-1688 vol.3. [DOI:10.1109/IROS.1998.724840]
17. [17] A. Adan and D. Huber, "3D Reconstruction of Interior Wall Surfaces under Occlusion and Clutter," in 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT), 2011 International Conference on, 2011, pp. 275-281. [DOI:10.1109/3DIMPVT.2011.42]
18. [18] J. Canny, "A Computational Approach to Edge Detection," Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, vol. PAMI-8, pp. 679-698, 1986. [DOI:10.1109/TPAMI.1986.4767851]
19. [19] I. E. Sobel, "Camera models and machine perception," Stanford University, 1970.
ارسال پیام به نویسنده مسئول



XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Heidari Mozaffar M, Varshosaz M, Saadatseresht M. Occlusion Detection with Edge Extraction Algorithm in Terrestrial Laser Scanner Point Cloud Data. jgit. 2015; 3 (1) :27-44
URL: http://jgit.kntu.ac.ir/article-1-190-fa.html

حیدری مظفر مرتضی، ورشوساز مسعود، سعادت سرشت محمد. شناسایی نواحی پنهان با استفاده از تکنیک استخراج لبه در تصویر فاصله دستگاه لیزر اسکنرزمینی. مهندسی فناوری اطلاعات مکانی. 1394; 3 (1) :27-44

URL: http://jgit.kntu.ac.ir/article-1-190-fa.html



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 3، شماره 1 - ( 3-1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی-پژوهشی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی Engineering Journal of Geospatial Information Technology
Persian site map - English site map - Created in 0.04 seconds with 28 queries by YEKTAWEB 4331