[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 4، شماره 1 - ( 3-1395 ) ::
جلد 4 شماره 1 صفحات 103-117 برگشت به فهرست نسخه ها
کالیبراسیون قطب نمای جریان سنج دریایی با استفاده ازتعیین موقعیت کینماتیک نسبی
وحید رضاعلی*، علیرضا آزموده اردلان، ناصر عبدی
دانشگاه تهران
چکیده:   (2535 مشاهده)

تعیین دقیق پارامترهای سرعت و جهت جریان‌های دریایی از مسائل مهمی است که در مطالعات دریایی مورد توجه قرار می گیرد که بدین منظور می بایست از جریان‌سنج‌های دقیق و کالیبره استفاده شود. پارامتر جهت یا همان هدینگ حاصل از جریان سنج‌های دریایی که بوسیله‌ی قطب نمای نصب شده بر روی آنها تعیین می‌شود، همانند پارامتر سرعت می‌بایست به طور صحیح مورد بررسی قرار گرفته و خطای آن محاسبه شود. در این مقاله از گیرنده‌های GNSS برای کالیبراسیون قطب نمای یک جریان‌سنج دریایی استفاده شده است. روش بکار گرفته شده بدین صورت است که جریان‌سنج به بویه ای که روی آن دو گیرنده‌ی GNSS نصب است، متصل شده و درون دریاچه‌ای در جهت های مشخص کشیده می‌شود. در این روش دو گیرنده GNSS نصب شده بر روی بویه نسب به یک ایستگاه مرجع از طریق مشاهدات فاز حامل تعیین موقعیت شده و با تعریف یک سیستم مختصات تراز محلی و مبدا قرار دادن ایستگاه مرجع، از دوران خط مبنای ایجاد شده بین دو گیرنده نسبت به این ایستگاه، زاویه هدینگ به طور دقیق محاسبه می‌شود. برای بررسی دقت زاویه هدینگ محاسبه شده، معیارهایی همچون هندسه‌ی ماهواره‌ها، حل ابهام فاز و خطای چندگانگی مسیر در موقعیت‌یابی کینماتیک مورد بررسی قرار گرفته است. زاویه هدینگ محاسباتی بویه با انحراف معیار 2760/48 ثانیه تعیین و با هدینگ حاصل از جریان‌سنج مقایسه شد و متوسط اختلاف میان هدینگ حاصل از GNSS و هدینگ ثبت شده‌ی قطب نمای جریان‌سنج "46'26 تعیین و معادله کالیبراسیونی برای قطب نمای مغناطیسی جریان‌سنج دریایی ارائه شد.

واژه‌های کلیدی: زاویه هدینگ، GNSS، کینماتیک نسبی، جریان‌سنج دریایی، کالیبراسیون جریان‌سنج
متن کامل [PDF 1629 kb]   (911 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: هیدروگرافی
دریافت: 1394/12/1 | پذیرش: 1395/4/1 | انتشار: 1395/8/16
فهرست منابع
1. [1] Gwyn Griffiths, "Using 3Df GPS heading for improving underway ADCP data." American meteorological society, Vol.11, 1135-1143, 1994.
2. [2] Raymond pollard, Jane read, "A method for calibrating shipmounted acoustic Doppler profilers and the limitation of gyro compasses" Journal of atmospheric and ocean technology, Vol. 6, NO. 6, 1989.
3. [3] SIMÓN RUIZ, JORDI FONT, GWYN GRIFFITHS, ARTURO CASTELLÓN, "Estimation of heading gyrocompass error using a GPS 3DF system: Impact on ADCP measurements", SCI. MAR., 66 (4): 347-354, 2002. [DOI:10.3989/scimar.2002.66n4347]
4. [4] CLIFFORD L. TRUMP, GEORGE O. MARMORINO, "Calibrating a Gyrocompass Using ADCP and DGPS Data.", JOURNAL OF ATMOSPHERIC AND OCEANIC TECHNOLOGY VOLUME 14, 1997.
5. [5] Patrick Henkel, philipp berthold, jane jean kiam, "Calibration of magnetic field sensors with tow mass-market GNSS receivers." IEEE WPNC, 2014.
6. [6] J. Crassidis, K. L. Lai and R. Haman, "Real-time attitude-independent three axis magnetometer calibration." J. of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 28. NO. 1, pp. 115-120, 2005. [DOI:10.2514/1.6278]
7. [7] Rolf Dach, Urs Hugentobler, Pierre Fridez, Michael Meindl, "User manual of the Bernese GPS Software Version 5.0", Astronomical Institute, University of Bern, 2007.
8. [8] Hofman-Wellenhof, Lichtenegger, Wasle, GNSS-global navigation satellite systems: GPS, GLONASS, Galileo and more, Springer, Verlag Wien, 2008.
9. [9] K. Yedukondalu, A. D. Sarma, and V. Satya Srinivas, "ESTIMATION AND MITIGATION OF GPS MULTIPATH INTERFERENCE USING ADAPTIVE FILTERING", Progress In Electromagnetics Research M, Vol. 21, 133, 2011
10. [10] J.K. Ray. M.E. Cannon, "Characterization of GPS Carrier Phase Multipath" Presented at ION NTM-99, San Diego, January 25-27, 1999
11. [11] Gabriele Giorgi and Peter J. G. Teunissen, "GNSS Carrier Phase-Based Attitude Determination", Recent Advances in Aircraft Technology, 2012.
12. [12] P. J. Buis, "GNSS Kinematic Relative Positioning for Spacecraft: Data Analysis of a Dynamic Testbed." Delft University of Technology, the Netherlands, 2008.
13. [13] Teunissen, P.J.G., Verhagen, S, "On the Foundation of the Popular Ratio Test for GNSS Ambiguity Resolution" ION GNSS2004, Long Beach, CA, US, 2004.
14. [14] Gabriele Giorgi, Peter J. G. Teunissen, "Carrier Phase GNSS Attitude Determination with the Multivariate Constrained LAMBDA Method", IEEEAC Paper, 2010.
15. [15] Teunissen, P.J.G.: Verhagen, S, "On GNSS Ambiguity Acceptance Tests", International Global Navigation Satellite Systems Symposium, The University of New South, 2007.
16. [16] Wei, M.: Schwarz, K.P, "Fast Ambiguity Resolution using an Integer Nonlinear Programming Method" ION GPS1995, Palm Springs CA, US, 1995.
17. [17] Gang Lu, "Development of a GPS Multi-Antenn System for Attitude Determination" PhD Thesis, DEPARTMENT OF GEOMATICS ENGINEERING CALGARY, ALBERT, 1995.
18. [18] JiunHan Keong, "Determining Heading and Pitch Using a Single Difference GPS/GLONASS approach" master of science Thesis. CALGARY, ALBERTA, 1999.
19. [19] M.vinnins, L.D. Gllop, "GPS heading determination using short antenna baselines", Defense research establishment Ottawa, technical note 98-001, 1997.
20. [20] http://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/
ارسال پیام به نویسنده مسئول



XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

rezaali V, Azmodehardalan A, Abdi N. Marine current meter compass calibration Using relative kinematic positioning. jgit. 2016; 4 (1) :103-117
URL: http://jgit.kntu.ac.ir/article-1-212-fa.html

رضاعلی وحید، آزموده اردلان علیرضا، عبدی ناصر. کالیبراسیون قطب نمای جریان سنج دریایی با استفاده ازتعیین موقعیت کینماتیک نسبی. مهندسی فناوری اطلاعات مکانی. 1395; 4 (1) :103-117

URL: http://jgit.kntu.ac.ir/article-1-212-fa.html



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 4، شماره 1 - ( 3-1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی-پژوهشی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی Engineering Journal of Geospatial Information Technology
Persian site map - English site map - Created in 0.03 seconds with 29 queries by YEKTAWEB 4341