:: دوره 10، شماره 1 - ( 3-1401 ) ::
جلد 10 شماره 1 صفحات 134-109 برگشت به فهرست نسخه ها
استخراج خودکار تیرهای انتقال برق حاشیه راه‌ها با بهره‌گیری از داده‌های لیزر اسکنر موبایل
زهرا چمنی، حمید باقری*، حیدر راستی ویس
دانشگاه فنی و حرفه ای
چکیده:   (247 مشاهده)
امروزه شناسایی عوارض سطح جاده برای امنیت، تهیه و بروزرسانی نقشه‌­ راه­ها و مدل‌سازی و مدیریت تجهیزات راه امری ضروری است. هدف از این تحقیق، شناسایی خودکار تیرهای انتقال برق موجود در حاشیه‌ راه‌ها با استفاده از ابر نقاط موبایل لیزر اسکنر می­باشد. با توجه به اینکه تشخیص دستی این عوارض نیاز به صرف زمان و تلاش زیادی دارد، تشخیص خودکار عوارض با استفاده از کامپیوتر به ‌دلیل کاهش زمان و هزینه، حائز اهمیت است. در این­ راستا، مجاورت عارضه‌های دیگر به تیر برق، حضور عوارض طبیعی میله‌‌ای شکل، ناقص بودن اطلاعات عارضه‌‌ میله‌ای شکل و یکسان بودن توزیع مکانی یا الگوی شکلی سایر عوارض با تیر انتقال برق، از چالش­های مطرح در شناسایی تیر انتقال برق می­باشد. در روش پیشنهادی تحقیق، نقاط زمینی با استفاده از الگوریتم فیلتر مورفولوژی ساده (SMRF) حذف شده و نقاط غیر زمینی باقیمانده با الگوریتم فضایی مبتنی بر چگالی برنامه­های کاربردی با نویز (DBSCAN) در گروه‌های مشابه از لحاظ چگالی گروه‌بندی شده‌اند. برای حذف نقاط اضافی سیم برق، با استفاده از ویژگی‌های چگالی و شدت نور نقاط، از خوشه‌بندی ژنتیک استفاده شده است. در نهایت نقاط پراکنده‌ باقیمانده حذف و تیرهای انتقال برق به‌ شکل دقیق و منظمی استخراج شده‌اند. روش پیشنهادی بر روی چهار مقطع جداگانه از داده‌ها با عوارض مختلف تست و ارزیابی شده ‌است. نتایج ارزیابی نشان می‌دهد که الگوریتم پیشنهادی توانایی تشخیص ۱۰۰ درصد تیر برق‌ها را به‌ طور خودکار داشته است؛ به ‌گونه‌ای که نتایج استخراج شده به روش پیشنهادی، با نتایج استخراج شده به ‌طور دستی از تطابق بسیار خوبی برخوردار بوده و تعداد تیر برق‌های استخراج شده نیز کاملا برابر بوده ‌است.
واژه‌های کلیدی: استخراج تیر انتقال نیرو، ابرهای نقطه‌ای، اسکن لیزری زمینی سیار، چگالی، خوشه‌بندی، اشیاء کنار جاده
متن کامل [PDF 1538 kb]   (53 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: فتوگرامتری
دریافت: 1400/10/12 | پذیرش: 1401/3/10 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1401/3/18 | انتشار: 1401/3/18


XML   English Abstract   Print



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 10، شماره 1 - ( 3-1401 ) برگشت به فهرست نسخه ها