TY - JOUR JF - kntu-jgit JO - jgit VL - 10 IS - 1 PY - 2022 Y1 - 2022/6/01 TI - Automatic extraction of roadside transmission poles using mobile laser scanner data TT - استخراج خودکار تیرهای انتقال برق حاشیه راه‌ها با بهره‌گیری از داده‌های لیزر اسکنر موبایل N2 - امروزه شناسایی عوارض سطح جاده برای امنیت، تهیه و بروزرسانی نقشه‌­ راه­ها و مدل‌سازی و مدیریت تجهیزات راه امری ضروری است. هدف از این تحقیق، شناسایی خودکار تیرهای انتقال برق موجود در حاشیه‌ راه‌ها با استفاده از ابر نقاط موبایل لیزر اسکنر می­باشد. با توجه به اینکه تشخیص دستی این عوارض نیاز به صرف زمان و تلاش زیادی دارد، تشخیص خودکار عوارض با استفاده از کامپیوتر به ‌دلیل کاهش زمان و هزینه، حائز اهمیت است. در این­ راستا، مجاورت عارضه‌های دیگر به تیر برق، حضور عوارض طبیعی میله‌‌ای شکل، ناقص بودن اطلاعات عارضه‌‌ میله‌ای شکل و یکسان بودن توزیع مکانی یا الگوی شکلی سایر عوارض با تیر انتقال برق، از چالش­های مطرح در شناسایی تیر انتقال برق می­باشد. در روش پیشنهادی تحقیق، نقاط زمینی با استفاده از الگوریتم فیلتر مورفولوژی ساده (SMRF) حذف شده و نقاط غیر زمینی باقیمانده با الگوریتم فضایی مبتنی بر چگالی برنامه­های کاربردی با نویز (DBSCAN) در گروه‌های مشابه از لحاظ چگالی گروه‌بندی شده‌اند. برای حذف نقاط اضافی سیم برق، با استفاده از ویژگی‌های چگالی و شدت نور نقاط، از خوشه‌بندی ژنتیک استفاده شده است. در نهایت نقاط پراکنده‌ باقیمانده حذف و تیرهای انتقال برق به‌ شکل دقیق و منظمی استخراج شده‌اند. روش پیشنهادی بر روی چهار مقطع جداگانه از داده‌ها با عوارض مختلف تست و ارزیابی شده ‌است. نتایج ارزیابی نشان می‌دهد که الگوریتم پیشنهادی توانایی تشخیص ۱۰۰ درصد تیر برق‌ها را به‌ طور خودکار داشته است؛ به ‌گونه‌ای که نتایج استخراج شده به روش پیشنهادی، با نتایج استخراج شده به ‌طور دستی از تطابق بسیار خوبی برخوردار بوده و تعداد تیر برق‌های استخراج شده نیز کاملا برابر بوده ‌است. SP - 109 EP - 134 AU - chamani, zahra AU - Bagheri, Hamid AU - Rastiveis, Heidar AD - Technical and Vocational University (TVU) KW - Powerline Extraction KW - Point Clouds KW - Mobile Terrestrial Laser Scanning KW - Density KW - Clustering KW - Roadside Objects UR - http://jgit.kntu.ac.ir/article-1-868-fa.html DO - 10.52547/jgit.10.1.109 ER -