TY - JOUR T1 - A novel method for locating the local terrestrial laser scans in a global aerial point cloud TT - روشی نوین برای جانمایی ابرهای نقاط زمینی محلی در ابرنقاط هوایی سراسری JF - kntu-jgit JO - kntu-jgit VL - 8 IS - 4 UR - http://jgit.kntu.ac.ir/article-1-551-fa.html Y1 - 2021 SP - 1 EP - 26 KW - point cloud KW - Registration KW - Classification KW - Corresponding KW - Laser scanner KW - UAV Photogrammetry. N2 - تهیه یک پوشش کامل و متراکم از نواحی شهری، عمدتاً نیازمند اخذ داده­های محلی در چندین ایستگاه زمینی و ادغام آنها با یک داده سراسری اخذشده از منظرهای هوایی می­باشد. مقاله حاضر مسأله زمین­مرجع­سازی و مرتبط­سازی اسکن­های محلی اخذشده بوسیله لیزراسکنر زمینی را در فضای واسطه ابرنقاط هوایی سراسری، بدون استفاده از هرگونه داده­های کمکی و یا عملیات دستی، مدنظر قرار داده است. از این رهگذر، جانمایی اسکن­های زمینی محلی در ابرنقاط هوایی سراسری، به عنوان چالش اصلی در مرتبط­سازی این داده­ها مورد تأکید قرار گرفته است. علاوه بر نامتجانس بودن منظرهای هوایی و زمینی، هریک از ابرنقاط کوچک­مقیاس زمینی به سختی با ابرنقاط بالاسری و بزرگ­مقیاس هوایی قابل­مقایسه هستند. روشی چندمرحله­ای جهت جانمایی خودکار اسکن­های زمینی در ابرنقاط هوایی ارائه شده است. روش پیشنهادی با شناسایی موقعیت­های کاندید استقرار لیزراسکنر در ابرنقاط هوایی آغاز می­شود. در ادامه، با شبیه­سازی عملکرد لیزراسکنر، محدوده رؤیت­پذیر به این موقعیت­ها از ابرنقاط هوایی شناسایی و در قالب ابرنقاط هوایی کاندید استقرار استخراج می­شوند. در نتیجه مسأله جانمایی به مسأله تناظریابی میان چند ابرنقطه زمینی با چند ابرنقطه هوایی تبدیل می­گردد. به منظور افزایش قیاس­پذیری ابرهای­نقاط زمینی و هوایی در پروسه تناظریابی، ساختارهای هندسی شاخص موجود در هر ابرنقطه با استفاده از چهار ویژگی هندسی طراحی­شده استخراج و در قالب نقشه-ویژگی­های معرف هر ابرنقطه سازماندهی می­گردند. نقشه-ویژگی­های تولیدشده برای هر ابرنقطه توسط توصیفگر مستقل از دوران F-HOG توصیف می­شوند و در نهایت مسأله تناظریابی در قالب یک طبقه­بندی k-nn میان کلاس­های تولیدشده برای این توصیفگرها، ساختاردهی می­شود. نهایتاً جانمایی هر اسکن زمینی بر اساس نتایج طبقه­بندی انجام می­پذیرد. نتایج ارزیابی روش پیشنهادی بر روی مجموعه داده مأخوذه از منطقه­ای شهری، دقت­ در حدود 5 متر را برای جانمایی اسکن­های زمینی در سیستم مختصات مربوط به ابرنقطه هوایی نشان داد که جهت ورود به فرآیند مرتبط­سازی ابرهای­نقاط زمینی و هوایی کافی به نظر می­رسد. M3 10.52547/jgit.8.4.1 ER -