fa طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم فتوگرامتری هوشمند جهت هدایت و کنترل اعمال جراحی ترمیمی فتوگرامتری Aerial Photogrammetry پژوهشي Research <span style="font-family:b nazanin;">تصاویر رقومی </span><span style="font-family:b nazanin;">دربردارنده </span><span style="font-family:b nazanin;">اطلاعاتی</span> <span style="font-family:b nazanin;">کارآمد و مؤثر هستند که امکان اندازه‌گیری و اخذ داده از آن</span><span style="font-family:b nazanin;">‌</span><span style="font-family:b nazanin;">ها وجود دارند؛ یکی از روش‌هایی که امکان اندازه‌گیری و تفسیر اشیا را تنها از طریق تصاویر می‌دهد، فتوگرامتری برد کوتاه می‌باشد. یکی از این حوزه‌ها، علوم پزشکی است که فتوگرامتری برد کوتاه در این زمینه به‌دلیل سرعت و دقت بالا، قابلیت ایجاد مدل سه‌بعدی را دارد. این شاخه از فتوگرامتری، تحت عنوان فتوگرامتری پزشکی شناخته می‌شود. </span><span style="font-family:b nazanin;">در این تحقیق کاربرد هوشمند فتوگرامتری برد کوتاه در هدایت و کنترل عمل‌های جراحی ترمیمی معرفی می‌شود.</span> <span style="font-family:b nazanin;">کارایی روش پیشنهادی در مطالعه موردی صورت انسان با استفاده از الگوریتم‌های تشخیص چهره در فضای دو</span>&nbsp;<span style="font-family:b nazanin;">بعدی برای پیدا کردن چهره‌های متشابه و تناظریابی در فضای سه‌بعدی برای تعیین میزان تغییرات، مورد ارزیابی قرار گرفته است. هدف اصلی تحقیق حاضر، طراحی سامانه‌ای با تلفیق فتوگرامتری برد کوتاه و الگوریتم‌های هوشمند، جهت هدایت و کنترل عمل‌های جراحی ترمیمی با استفاده از تصاویر دوبعدی و مدل‌های سه‌بعدی است. خروجی این سیستم، پارامترهای هندسی و میزان تغییرات چهره ورودی برای تبدیل شدن به چهره پیشنهادی (معرفی‌شده توسط سیستم) می‌باشد که پزشک بنا به تشخیص، جراحی روی بخش موردنظر را انجام</span>&nbsp;<span style="font-family:b nazanin;">می‌دهد. در این تحقیق ابر نقاط سه‌بعدی</span> <span style="font-family:b nazanin;">مدل صورت با صحت 143 میکرون تولید شده و ابر نقاط چهره&shy;های مشابه در محدوده خطای جذر میانگین مربعات 2 الی 3 میلی‌متر با یکدیگر رجیستر شده‌اند.</span><span style="font-family:b nazanin;"></span> The digital image contains efficient and useful information which enables measurement and data acquisition. One of the methods that facilitate measuring and interpreting objects, using the image solely, is close-range photogrammetry. Among the various fields of science, whenever a precise measurement is required, this approach can be applied. One of these fields is Medical Sciences that due to high speed and accuracy of close-range photogrammetry, it can create three-dimensional models. To generate the model there is no need for direct contact with the patients consequently there are no side effects. So in this respect, it is better than other conventional methods in medical imaging which are often invasive procedures. This branch of photogrammetry is known as medical photogrammetry<span dir="RTL">.</span><br> In this paper, application of intelligent close range photogrammetry in control and guide of reconstructive surgeries is presented. The proposed method is evaluated in a case study of the human face using facial recognition algorithms in two-dimensional space and matching in three-dimensional space. The main objective of this research is to design a system by integrating close-range photogrammetry and intelligent algorithms to guide and control reconstructive surgeries using two-dimensional images and three-dimensional models. The output is geometrical parameters and the changes of input face to transform to the proposed face that surgery is done on part in question at the discretion of the physician. The three-dimensional point cloud from face model produced with 143-micron accuracy and point clouds of similar faces were registered together in the range of 2mm to 3 mm in rmse. فتوگرامتری برد کوتاه, پزشکی, تشخیص غیر تماسی, هدایت اعمال جراحی ترمیمی, الگوریتم‌های هوشمند Close range photogrammetry, Medicine, Non-contact diagnosis, Guidance of reconstructive 133 147 http://jgit.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-11-501-2&slc_lang=fa&sid=1 Babak Ghassemi بابک قاسمی Babak.ghassemi.9@gmail.com 10031947532846005879 10031947532846005879 Yes K. N. Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Hamid Ebadi حمید عبادی 10031947532846005880 10031947532846005880 No K. N. Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Farshid Farnood Ahmadi فرشید فرنود احمدی 10031947532846005881 10031947532846005881 No University of Tabriz دانشگاه تبریز