---

سنجش از دور صوتی به یکی از متداول‌ترین روش‌ها جهت کلاس‌بندی بستر دریاها و رودخانه‌ها تبدیل شده است. این روش علاوه بر اینکه هزینه‌ی کمتری در مقایسه با روش مرسوم نمونه‌برداری از بستر دریا دارد می‌تواند اطلاعات پیوسته‌ای از تمام بستر دریا فراهم‌سازد. استفاده از سیگنال‌های اکوساندرهای تک و چند پرتوئی به‌عنوان یک روش کارا جهت کلاس‌بندی رسوبات دریائی و رودخانه‌ای مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در این روش عموماً شدت و شکل سیگنال‌های صوتی برگشتی به‌عنوان پارامترهای تعیین کننده مورد استفاده قرار می‌گیرند. پتانسیل بالای استفاده از این روش یک روش ارزان‌تر را ارائه خواهد داد. از آن‌جا که اطلاعات برداشت شده توسط اکوساندرها نویز بالائی دارد، با استفاده از روش‌های آماری و ابزارهای ریاضی نحوه برخورد با این نوع اطلاعات مورد بررسی قرار می‌گیرد. به‌عنوان نمونه روش کمترین مربعات با قیود نا منفی و کراندار جهت برآورد پارامتر‌های توابع توزیع در سیستم‌های چند پرتوئی و روش آنالیز مولفه‌های اصلی در سیستم‌های تک پرتوئی قابل استفاده است. نمونه‌هائی از اطلاعات برداشت شده توسط اکوساندرهای تک و چند پرتوئی پردازش می‌گردد و نتایج کلاس‌بندی حاصله ارائه خواهد گردید. فرصت‌ها و چالش‌های روش‌های استفاده شده مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.