|
بهبود دقت تعیین موقعیت آنی گوشیهای هوشمند در محیط شهری با استفاده از مشاهدات خام GNSS
|
امیرحسین پورمینا*   ، محمد مهدی علیزاده الیزئی |
| دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی |
|
|
چکیده: (78 مشاهده) |
| در حال حاضر، برخی از گیرنده‌های سیستمهای ماهوارهای ناوبری جهانی (GNSS) گوشیهای هوشمند می‌توانند مشاهدات شبه فاصله، داپلر، فاز موج حامل و سایر دادههای رصد ماهوارهای را به صورت آنی با فرکانس ۱ هرتز در اختیار قرار دهند. در همان زمان، گوشی هوشمند میتواند دادههای مشاهده شده را که توسط ایستگاه مرجع پخش میشود، دریافت کند. در این مطالعه برای تعیین موقعیت از دو گوشی هوشمند سامسونگ مدل Galaxy S21 Ultra و شیائومی مدل Mi8 استفاده شده است. از طرفی، از گیرنده GNSS، U-Blox مدل ZED-F9P برای مقایسه موقعیتهای حاصل از گوشیهای هوشمند با روشهای پس پردازش کینماتیک (PPK)، تعیین موقعیت نقطهای (SPP) و تلفیقی استفاده شده است. نتایج نشان میدهد، اثر خطای چند مسیری و نویز باعث ایجاد جهشهای فاز متعدد در مشاهدات گوشی Mi8 شده که باعث کاهش دقت نتایج حاصل از روش PPK در خیابانهای دارای ساختمانهای بلند نسبت به روش SPP شده، درحالیکه در خیابانهایی که دارای ساختمان های بلند نیستند الگوریتم PPK بهتر از روش SPP حتی در گوشی هوشمند Mi8 عمل مینماید. از طرف دیگر، در روش ,SPPنتایج گوشی S21 Ultra همواره دقیقتر از گوشی Mi8 بوده است که دلیل آن را میتوان به خاطر آنتن بهتر این گوشی نسبت به گوشی Mi8 دانست. در روش تلفیقی که از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) و مشاهدات سیستم ناوبری اینرسی (INS) استفاده میشود مشاهدات پرت شناسایی شده و حذف میشوند که این امر منجر به بهبود دقت در حد 2 الی 4 متر نسبت به روشهای PPK و SPP میشود. در نهایت، از نتایج بدست آمده مشخص شد که در خیابانهای دارای ساختمانهای بلند مثل خیابانهای خیام و نادری در شهر قزوین دقت تعیین موقعیت با استفاده از گوشیهای هوشمند در حد 6 متر و در خیابانهای دارای ساختمان هایی با ارتفاعی متوسط به دقت حدود 2 متر با استفاده از روش تلفیقی میتوان دست یافت. |
|
| واژه‌های کلیدی: تعیین موقعیت پس پردازش کینماتیک، گوشی هوشمند، GNSS، روش تلفیقی. |
|
|
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
ژئودزی (عمومی)
دریافت: 1401/12/4 | پذیرش: 1402/6/22 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/8/8
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
